YNS-INEM401高精度組合微慣導設備
產品簡介
INEM401高精度組合微慣導設備主要配備到各類水面艦船、水下航行器，為運動載體提供自主的水平姿態、角速度、瞬時速度、瞬時位移等信息，并可在衛星信號或計程儀測速信息輔助下提供地理位置、速度、航向等信息。該設備主要由三片正交安裝的單軸高性能的MEMS陀螺和一片三軸MEMS加速度計以及相關電源轉換、采集、存儲、解算線路板組成，通過各種精確的補償保證其輸出精度，嚴格的結構和裝配工藝保證產品在惡劣的環境下仍能為運動載體提供精確、實時運動參考信息。
產品特點
· 連續、實時提供運動載體橫滾、俯仰和航向三維姿態角信息
· 連續、實時提供運動載體三維加速度信息
· 連續、實時提供運動載體三維角速度信息
· 具有連續、實時提供運動載體瞬時位移信息
· 具有數據存儲功能，存儲容量不小于8GB或者不低于72h的200Hz數據
· 全溫域溫度補償
· 卓越的抗振動和抗沖擊性能
· 優良的環境適應性
應用領域
· 車輛導航與控制
· 天線穩定控制
· 工業無人機、無人車導航與控制
· 導彈制導控制
· 水下航行器姿態航向參考
性能參數
| 項目 | 參數 |
| 航向自對準精度 | ≤3°×sec(Lat)（1σ） |
| 航向保持精度 | ≤0.3°/h（1σ） |
| 初始對準時間 | ≤3min |
| 橫搖角、縱搖角精度 | ≤0.05°（RMS） |
| 橫搖角、縱搖角、艏搖角速度精度 | ≤0.01°/s（RMS） |
| 沿船體縱向、橫向、垂向的瞬時線速度精度 | ≤10%H（RMS，H為單邊幅度） |
| 連續工作時間 | ≥240h |
| 刷新率 | 0Hz～200Hz (可配置) |
| 輸出參數 | 實時位置、姿態、角速度、加速度 |
| 角速度測量范圍 | ±400°/s, MEMS, 三軸 |
| 加速度測量范圍 | ±8g, MEMS, 三軸 |
| 電源電壓 | 9～36VDC |
| 通訊接口 | RS232/RS422/RS485/CAN可選 |
| 衛導天線 | 雙天線配置 |
| 存儲接口 | USB2.0 |
| 存儲容量 | 8～32G |
| 外形尺寸 | 108×78×41mm（L×W×H） |
| 工作溫度 | -40～60℃ |
| 儲存溫度 | -40～85℃ |
| 抗沖擊 | 正常工作/無損壞：30g@6ms / 50g@11ms |
| 振動 | 0.04 g²/Hz @ 20～2000hz |
| 防護等級 | IP65 |
