YNS-INEM400高精度航姿參考設備
產品簡介
INM400高精度航姿參考設備是一款高性價比的慣性測量產品，可用于測量載體的三維姿態、角速度和加速度等運動參數。INM400內置三個正交安裝的高精度MEMS陀螺儀、高精度三軸加速度計傳感器和地磁傳感器，通過精確的誤差標定和補償技術保證系統精度。全面的可靠性設計和嚴格的制造工藝保證系統優良的環境適應性。
產品特點
· 連續、實時提供運動載體橫滾、俯仰和航向三維姿態角信息
· 連續、實時提供運動載體三維加速度信息
· 連續、實時提供運動載體三維角速度信息
· 內置三軸加速度計和三個高精度陀螺儀
· 根據外接速度傳感器的速度和自身解算姿態角推算載體移動位移
· 全溫域溫度補償
· 卓越的抗振動和抗沖擊性能
· 優良的環境適應性
應用領域
· 車輛導航與控制
· 天線穩定控制
· 工業無人機、無人車導航與控制
· 水下航行器姿態航向參考
性能參數
| 項目 | 參數 |
| 航向自對準精度 | ≤3°×sec(Lat)（1σ） |
| 航向保持精度 | ≤0.3°/h（1σ） |
| 水平姿態精度 | ≤0.05°（1σ） |
| 初始對準時間 | ≤3min |
| 連續工作時間 | ≥240h |
| 刷新率 | 0Hz～200Hz (可配置) |
| 輸出參數 | 實時姿態、角速度、加速度 |
| 角速度測量范圍 | ±400°/s, MEMS, 三軸 |
| 加速度測量范圍 | ±8g, MEMS, 三軸 |
| 電源電壓 | 9～36VDC |
| 輸出接口 | RS232/RS422/RS485/CAN可選 |
| 外形尺寸 | 58×48×37mm（L×W×H） |
| 工作溫度 | -40～60℃ |
| 儲存溫度 | -40～85℃ |
| 抗沖擊 | 正常工作/無損壞：30g@6ms / 50g@11ms |
| 振動 | 0.04 g²/Hz @ 20～2000hz |
| 防護等級 | IP65 |
